24
окт
2019

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017, Деменков Н.П.)

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136


Описание: Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления".




Оглавление

Глава 1. Необходимые условия оптимальности
1.1. Необходимые условия оптимальности на фиксированном интервале времени
1.1.1. Оптимизация при отсутствии краевых условий на правом конце траектории
1.1.2. Оптимизация при фиксированных значениях некоторых переменных состояния
1.1.3. Оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат (задача с подвижным правым концом)
1.2. Необходимые условия оптимальности на нефиксированном интервале времени
1.2.1. Оптимизация задачи при фиксированных значениях некоторых переменных состояния
1.2.2. Оптимизация задачи с подвижным правым концом
1.2.3. Задачи оптимального быстродействия
1.2.4. Оптимизация по расходу энергии и ресурсов
Глава 2. Управление с обратной связью по состоянию
2.1. Линейные системы с квадратичным критерием качества
2.1.1. Терминальные управляющие устройства
2.1.2. Решение краевой задачи с помощью переходной матрицы
2.1.3. Решение краевой задачи с помощью метода прогонки
2.2. Выбор весовых коэффициентов показателя качества
2.2.1. Процедура Брайсона
2.2.2. Процедура Эллерта
2.2.3. Процедура М.Е. Салуквадзе
Глава 3. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию
3.1. Интегральные (изопериметрические) ограничения
3.2. Ограничения в виде равенств на управление
3.3. Ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат
3.4. Ограничения в виде равенств на функции фазовых координат
3.5. Метод функции штрафов
3.6. Ограничения в виде неравенств на управляющие переменные
Глава 4. Примеры решения задач
4.1. Задача о брахистохроне
4.2. Максимизация скорости в конце участка выведения КА на прямолинейную траекторию
4.3. Оптимальная траектория перелета на круговую орбиту максимального радиуса за заданное время
4.4. Выведение на орбиту за минимальное время
4.5. Синтез ресурсо- и энергосберегающих систем
4.6. Посадка на поверхность планеты объекта постоянной массы
4.7. Задача стыковки и причаливания космических объектов
4.8. Управление скоростью дисковых ножниц
4.9. Задача с подвижным правым концом
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [4.8 MB]


06
апр
2019

Математика в техническом университете. Вариационное исчисление и оптимальное управление ) (2018, Зарубин B.C.)

Наряду с изложением основ классического вариационного исчисления и элементов теории оптимального управления рассмотрены прямые методы вариационного исчисления и методы преобразования вариационных задач, приводящие, в частности, к двойственным вариационным принципам. На примерах из физики, механики и техники показана эффективность методов ...

Год издания: 2018
Автор: Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4876-0
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 488


24
окт
2019

Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управлени ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456


08
дек
2018

Управление подготовкой спортсменов в настольном теннисе (2016, Серова Л.К.)

Учебное пособие, написанное доктором психологических наук, профессором Национального государственного университета физической культуры, спорта и здоровья им. П. Ф. Лесгафта Л. К. Серовой, продолжает цикл методической литературы по специальности «Настольный теннис». В спортивной деятельности выделяются два главных действующих лица – тренер ...

Год издания: 2016
Автор: Серова Л.К.
Жанр или тематика: учебное пособие, настольный теннис
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-906839-27-5
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 96


16
фев
2010

Экстремальное вождение.Управление автомобилем в критических ситуациях. (1995)

В пособии раскрыты приемы и способы управления автомобилем в критических ситуациях. Уникальный опыт автогонщиков, систематизировавших в результате поиска и ошибок самые рациональные приемы, сможете использовать и Вы, следуя практическим рекомендациям. Надеемся, что это пособие поможет Вам повысить Вашу безопасность в критических ситуациях ...

ISBN: 5-277-01787-9
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1995
Жанр: Экстремальное вождение
Издательство: Москва "Транспорт"
Язык: Русский
Количество страниц: 47


13
янв
2019

Управление космическими полетами (в 2-х томах) (2009, Соловьев В.А.)

Впервые в учебной литературе систематизировано, изложены теоретические основы и научно-технические задачи управления полетами как пилотируемых, так и беспилотных космических аппаратов, выводимых на околоземные орбиты. В первой части рассмотрены общие вопросы технологии автоматизированной системы управления и планирования космических полет ...

Год издания: 2009
Автор: Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3350-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 912


24
окт
2019

Управление техническими системами (2013, Деменков Н.П.)

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. М ...

Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400


24
фев
2009

Управление персоналом: технология формирования команды (2002, В.В.Авдеев)

В пособии раскрывается современный подход к формированию управленческой команды. Иллюстрируется технология оптимизации использования человеческих ресурсов в управленческой и психологической практике.

ISBN: 5-279-02380-9, 0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2002
Автор: В.В.Авдеев
Жанр: учебное пособие
Издательство: Финансы и статистика
Количество страниц: 544


29
ноя
2018

Уроки экономики в школе. В 2-х книгах (1999, Савицкая Е. В.)

Книга 1. Пособие предназначено для преподавателей основ экономических знаний в 9-х классах общеобразовательных учреждений, профессионально-технических училищах и техникумах. Содержит дополнительный материал по темам учебника И. В. Липсица «Экономика» (кн. 1) и других современных школьных учебников по экономике. Может быть использовано все ...

Год издания: 1999, 2000
Автор: Савицкая Е. В., Серегина С. Ф.
Жанр или тематика: Поурочные планы-конспекты
Издательство: Вита-Пресс ISBN: 5-7755-0162-4(Кн. 1); ISBN: 5-7755-0063-6(Кн. 2)
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 447 + 447


05
мая
2017

Штурмовик Су-25. 30 лет в строю. Часть 2. В вооруженных силах РФ и СНГ 1992-2011 (2014, Кожемякин А.Ю.)

В монографии освещена тема эксплуатации самолёта Су-25 в Военно-Воздушных Силах и морской авиации Российской Федерации и стран СНГ. В 2011 году исполнилось 30 лет с момента, когда первый серийный самолёт был поставлен в войска и принят Акт Госкомиссии, рекомендовавший запуск изделия Т-8 в серию. Год за годом в книге описаны значимые момен ...

Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Кожемякин А.Ю.
Год выпуска: 2014
Жанр: Военная техника
Издательство: Фонд «Русские Витязи»
Язык: русский
Количество страниц: 500


17
окт
2014

Полное руководство по выживанию в экстремальных ситуациях в дикой природе, на суше и на море (2011, Джон Уайзмэн)

Джон "Лофти" Уайзман 26 лет прослужил в Специальной авиадесантной службе (SAS) Великобритании, и его книга основана на технике подготовки этого всемирно известного элитного подразделения. Это практическое руководство показывает, как выжить в дикой природе, в любых климатических условиях, на суше и на море. Предназначено для всех, кто веде ...

ISBN: 978-5-17-045760-1, 978-5-271-17738-5
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Джон Уайзмэн
Переводчик: Ю. Суслов
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: АСТ, Астрель
Язык: Русский
Количество страниц: 576


15
окт
2013

В гостях (2008, Некрасова Ирина Николаевна)

В книге рассказано об основных правилах поведения в гостях. Прочитав ее, вы будете чувствовать себя намного увереннее и сможете избежать неловких моментов в любой ситуации — на студенческой вечеринке, дне рождения, при посещении больного друга, на торжественном приеме. Для широкого круга читателей.

ISBN: 978-985-513-234-0, Секреты этикета
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Некрасова Ирина Николаевна
Год выпуска: 2008
Жанр: Справочная литература, дом и семья
Издательство: "Современная школа". Москва
Язык: русский
Количество страниц: 176


15
мая
2012

Пейзаж в кадре (2010, Евгений Тимашев)

Все, что влияет на итоговый результат - это собственное фотографическое видение каждого человека. "Пейзаж в кадре" - небольшая книга о том, как научиться использовать это видение при съемке пейзажа, как отыскать эмоции, настроение и как передать их при помощи фотокамеры. Евгений Тимашёв.

Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Евгений Тимашев
Год выпуска: 2010
Жанр: Фотография, обучающая литература
Язык: Русский
Количество страниц: 48


01
мар
2018

Нумизматика в школе (1968, Кучеренко Э.И.)

Предлагаемая книга является пособием для учителей истории, а также для учащихся старших классов и любителей-коллекционеров. В книге рассказывается о причинах появления монет, способах их чеканки, о денежных реформах и т.д. В пособии даются методические указания к урокам, проводимым с монетами, и демонстрируются примеры использования монет ...

Формат: PDF/DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Кучеренко Э.И., Мошнягин Д.И.
Год выпуска: 1968
Жанр: Нумизматика
Издательство: «Просвещение»
Язык: Русский
Количество страниц: 369


30
апр
2010

Космос в картинках (1994)

Предлагаемая вниманию читателей книга адресована, прежде всего, детям старшего дошкольного возраста. Благодаря этой прекрасно иллюстрированной книжке космос перестанет быть загадкой для ребенка. Он узнает, как возникли планеты, какую роль играют Луна и Солнце. Он будет увлечен рассказом о первом путешествии человека на Луну, о полетах кос ...

Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1994
Жанр: Научно-популярная литература / Детская / Астрономия
Издательство: Скорпион / Москва / Россия
Язык: русский
Количество страниц: 132


27
фев
2019

В мире кактусов (1983, Удалова Р.А.)

В книге дается краткое описание основных, наиболее широко распространенных в культуре видов кактусов, приводится географическое распространение кактусов, использование их на родине и за ее пределами. Освещены строение всех органов кактусов и их особенности. В работе обобщен опыт по выращиванию кактусов в оранжереях Ботанического сада Бота ...

Год издания: 1983
Автор: Удалова Р.А., Вьюгина Н.Г.
Издательство: Наука
Жанр:: справочник
Серия: Научно-популярная серия
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 90