24
окт
2019

Управление техническими системами (2013, Деменков Н.П.)

Управление техническими системами
Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400


Описание: Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.

Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезен инженерно-техническим работникам предприятий, проектных организаций и институтов, занимающимся автоматизацией производственных процессов и их управлением в машиностроении и других отраслях промышленности.




Оглавление

Часть I. Анализ систем управления
Глава 1. Основные положения теории систем автоматического управления
1.1. Термины и определения теории автоматического управления
1.2. Принципы построения систем управления
1.3. Задачи проектирования систем управления
1.4. Математические модели систем управления
Глава 2. Линейные динамические модели систем автоматического управления техническими объектами и способы их преобразования
2.1. Линейные динамические модели систем управления
2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений систем управления
2.3. Преобразование Лапласа при анализе переходных процессов систем управления
2.4. Передаточные и переходные функции типовых звеньев линейных систем управления
2.5. Структурные схемы систем управления и правила их преобразования
Глава 3. Математические модели систем автоматического управления в переменных состояния
3.1. Пространство состояний
3.2. Приведение уравнений вход-выход к уравнениям в пространстве состояний
3.3. Модели импульсных систем управления
3.4. Понятия управляемости и наблюдаемости
Глава 4. Временные и частотные характеристики систем автоматического управления
4.1. Временные характеристики
4.2. Частотные характеристики
4.3. Частотные характеристики типовых звеньев
4.4. Построение логарифмических частотных характеристик при последовательном соединении типовых звеньев
4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов
Глава 5. Устойчивость линейных систем
5.1. Понятие устойчивости
5.2. Устойчивость невозмущенного движения
5.3. Алгебраические критерии устойчивости
5.4. Частотные критерии устойчивости
5.5. Запас устойчивости системы
5.6. Устойчивость дискретных систем
Глава 6. Качество линейных систем автоматического управления
6.1. Показатели качества
6.2. Динамическая точность
6.3. Анализ качества системы частотным методом
6.4. Метод корневого годографа
6.5. Анализ качества дискретных систем
Глава 7. Построение переходного процесса и повышение качества систем автоматического управления
7.1. Аналитические методы построения переходной функции
7.2. Имитационное моделирование
7.3. Методы и средства стабилизации и повышения качества
Часть II. Описание методов синтеза систем управления
Глава 8. Аналитические методы синтеза линейных систем автоматического управления
8.1. Понятие синтеза систем управления
8.2. Частотный метод синтеза
8.3. Модальный метод синтеза
8.4. Синтез корректирующих устройств в дискретных системах
Глава 9. Оптимизация систем управления
9.1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем управления
9.2. Косвенные методы оптимизации
9.3. Прямые методы оптимизации
Часть III. Проектирование систем управления технологическим оборудованием
Глава 10. Этапы проектирования систем управления технологическим оборудованием
10.1. Уровни автоматизации станков и станочных систем
10.2. Обобщенная структурная схема систем управления по одной координате
10.3. Последовательность проектирования систем управления
10.4. Последовательность расчета исполнительного органа станка с ЧПУ
Глава 11. Проектирование исполнительных механизмов систем управления
11.1. Безлюфтовые редукторы и шарико-винтовые передачи в приводах подач станков с ЧПУ
11.2. Исполнительные двигатели приводов подач и приводов главного движения
11.3. Силовой привод
11.4. Скоростной контур
11.5. Путевой контур систем ЧПУ станками
Глава 12. Технологический контур систем числового программного управления
12.1. Позиционный контур систем ЧПУ
12.2. Контурные системы ЧПУ и оценка их точности
12.3. Адаптивный контур систем ЧПУ
Глава 13. Экстремальный контур систем числового программного управления
13.1. Экономические критерии и оптимизаторы в экстремальных системах управления
13.2. Система экстремального регулирования как элемент системы автоматического управления технологической машиной
13.3. Динамика экстремальных систем управления
13.4. Методы идентификации и оценки состояния объектов управления
Глава 14. Микропроцессорные системы управления технологическим оборудованием
14.1. Микропроцессорные комплексы
14.2. Программаторы агрегатных станков и автоматических линий
14.3. Контроллеры исполнительных приводов
14.4. Системы числового программного управления станками
14.5. Распределение функций управления в иерархической системе управления
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [81.9 MB]


24
окт
2019

Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управлени ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456


24
фев
2009

Управление персоналом: технология формирования команды (2002, В.В.Авдеев)

В пособии раскрывается современный подход к формированию управленческой команды. Иллюстрируется технология оптимизации использования человеческих ресурсов в управленческой и психологической практике.

ISBN: 5-279-02380-9, 0
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2002
Автор: В.В.Авдеев
Жанр: учебное пособие
Издательство: Финансы и статистика
Количество страниц: 544


24
окт
2019

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017, Деменков Н.П.)

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмичес ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136


08
дек
2018

Управление подготовкой спортсменов в настольном теннисе (2016, Серова Л.К.)

Учебное пособие, написанное доктором психологических наук, профессором Национального государственного университета физической культуры, спорта и здоровья им. П. Ф. Лесгафта Л. К. Серовой, продолжает цикл методической литературы по специальности «Настольный теннис». В спортивной деятельности выделяются два главных действующих лица – тренер ...

Год издания: 2016
Автор: Серова Л.К.
Жанр или тематика: учебное пособие, настольный теннис
Издательство: М.: Спорт ISBN: 978-5-906839-27-5
Язык: Русский
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Количество страниц: 96


16
фев
2010

Экстремальное вождение.Управление автомобилем в критических ситуациях. (1995)

В пособии раскрыты приемы и способы управления автомобилем в критических ситуациях. Уникальный опыт автогонщиков, систематизировавших в результате поиска и ошибок самые рациональные приемы, сможете использовать и Вы, следуя практическим рекомендациям. Надеемся, что это пособие поможет Вам повысить Вашу безопасность в критических ситуациях ...

ISBN: 5-277-01787-9
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1995
Жанр: Экстремальное вождение
Издательство: Москва "Транспорт"
Язык: Русский
Количество страниц: 47


13
янв
2019

Управление космическими полетами (в 2-х томах) (2009, Соловьев В.А.)

Впервые в учебной литературе систематизировано, изложены теоретические основы и научно-технические задачи управления полетами как пилотируемых, так и беспилотных космических аппаратов, выводимых на околоземные орбиты. В первой части рассмотрены общие вопросы технологии автоматизированной системы управления и планирования космических полет ...

Год издания: 2009
Автор: Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3350-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 912


06
апр
2019

Математика в техническом университете. Вариационное исчисление и оптимальное управление ) (2018, Зарубин B.C.)

Наряду с изложением основ классического вариационного исчисления и элементов теории оптимального управления рассмотрены прямые методы вариационного исчисления и методы преобразования вариационных задач, приводящие, в частности, к двойственным вариационным принципам. На примерах из физики, механики и техники показана эффективность методов ...

Год издания: 2018
Автор: Зарубин B.C., Крищенко А.П. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4876-0
Серия: Математика в техническом университете
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 488


19
мар
2017

Язык мой - друг мой, 2-е изд. (1988, Григорян Л.Т.)

Цель пособия - дать учителю материал для проведения внеклассной работы по русскому языку. В книге излагаются некоторые общие вопросы организации внеклассной работы по русскому языку, а также даются дидактические материалы по грамматике и лексике русского языка.

ISBN: 5-09-000509-5
Формат: DjVu, Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Григорян Л.Т.
Год выпуска: 1988
Жанр: Учителям и педагогам
Издательство: Просвещение
Язык: русский
Количество страниц: 207


13
сен
2013

Видеомонтаж в Sony Vegas Pro 10 (2011, Пташинский Владимир)

Эта книга является практическим руководством по монтажу видео с помощью известной программы для редактирования видео Sony Vegas Pro. Программа сочетает в себе простой интерфейс, широкие возможности и инструменты профессионального уровня. В книге вы найдете пошаговое руководство, с помощью которого создадите свой первый фильм. И пусть этот ...

ISBN: 978-5-94074-684-3
Формат: PDF, OCR
Автор: Пташинский Владимир
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебное пособие
Издательство: ДМК Пресс
Язык: Русский
Количество страниц: 272


18
мая
2015

Электроника. Учебник для бакалавров. 5-е издание (2015, ы: Олег Миловзоров)

В учебнике рассмотрен широкий круг вопросов, касающихся основ полупроводниковой электроники, аналоговой и цифровой схемотехники. Описана работа полупроводниковых приборов — диодов, биполярных и полевых транзисторов и схем на их основе; схемотехника аналоговых устройств на основе операционных усилителей, силовая электроника. Освещены вопро ...

ISBN: 978-5-9916-2541-8
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Авторы: Олег Миловзоров, Иван Панков
Год выпуска: 2015
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Юрайт
Серия: Бакалавр. Базовый курс
Язык: Русский
Количество страниц: 407


18
мая
2012

Фотография. Новое полное руководство по фотосъемке (2006, Джон Фримэн)

"Фотография" Джона Фримэна - это полное руководство для всех фотографов, стремящихся к достижению успешных результатов. Оно поможет вам овладеть основами фотографии - от выбора подходящей фотокамеры до понимания ключевых параметров, таких как светочувствительность и диафрагма. Подробно объясняются преимущества и недостатки различных видов ...

ISBN: 5-17-035405-3
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Автор: Джон Фримэн
Год выпуска: 2006
Жанр: Фотография, обучающая литература
Издательство: АСТ, Астрель
Язык: Русский
Количество страниц: 287


25
июл
2016

Защита от ножа по системе спецназа КГБ (2005, Александр Травников)

Что такое рукопашный бой спецназа КГБ, или «оперативный рукопашный бой»? Как защитить себя от противника, вооруженного ножом? В каких условиях, и при каких обстоятельствах эти знания и умения могут потребоваться? Что делать и как поступить в обстановке неожиданного нападения противника, вооруженного ножом? Какой арсенал техники, психологи ...

ІSBN: 5-222-06662-2, По системе спецнаzа
Формат: РDF, Отсканированные страницы
Автор: Александр Травников
Год выпуска: 2005
Жанр: Справочная литература
Издательство: Феникс
Язык: Русский
Количество страниц: 448


05
мар
2017

Стрижка, укладка и окрашивание. Советы профессионалов (2012, Светлана Хворостухина)

С незапамятных времен человек стремится к красоте в окружающем мире и самом себе. А помогают ему выглядеть хорошо талантливые стилисты и парикмахеры. Стать дизайнером причесок не так сложно, как думают многие. Достаточно лишь вооружиться ножницами и расческой и… желанием преобразить окружающее пространство. Современные стилисты предлагают ...

ISBN: 978-5-386-04678-1
Формат: PDF, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Светлана Хворостухина
Год выпуска: 2012
Жанр: Красота, имидж, стиль
Издательство: Рипол Классик
Язык: русский
Количество страниц: 140


22
фев
2016

Покажи мне как. 777 самоучителей в одной книге! (2016, ы: Коллектив авторов)

И детям, и взрослым хочется уметь делать многие вещи самостоятельно. А чтобы не тратить уйму времени на поиски нужной информации в Интернете, открывайте эту книгу и вы непременно найдете интересующие вас сведения. С помощью пошаговых инструкций и описаний, сопровождающихся иллюстрациями, все – от мала до велика – практическим путем получа ...

ISBN: 978-5-17-093927-5
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Авторы: Коллектив авторов
Год выпуска: 2016
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: АСТ
Серия: Покажи мне как
Язык: Русский
Количество страниц: 240


10
июл
2010

Арабско-русский словарь сирийского диалекта (1978)

Словарь включает около 12 тыс. слов сирийского диалекта – разговорного языка арабов Сирии. В словаре даны распространенные словосочетания и широко употребительные выражения, специфичные для сирийского диалекта. Слова и фразеология даны в арабской графике и латинской транскрипции. Заглавные слова расположены в порядке арабского алфавита. С ...

Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 1978
Жанр: Другие языки
Издательство: Русский язык
Язык: Русский, арабский
Количество страниц: 542