25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (2015, Иванов В.А.)

Теория дискретных систем автоматического управления
Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352


Описание: Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".




Оглавление

Введение
Общие сведения о дискретных системах автоматического управления
Способы импульсной модуляции сигнала
Глава 1. Математический аппарат теории дискретных автоматических систем
1.1. Дискретные функции. Разностные уравнения
1.2. Дискретное преобразование Лапласа (D- и Z-преобразования)
1.3. Связь между изображениями непрерывной и соответствующей ей дискретной функции (D-преобразование)
Глава 2. Уравнения, передаточные функции и частотные характеристики дискретных систем автоматического управления
2.1. Классификация дискретных систем
2.2. Уравнения линейных дискретных систем
2.3. Передаточные функции линейных дискретных систем
2.4. Частотные характеристики линейных дискретных систем
Глава 3. Устойчивость дискретных систем
3.1. Устойчивость движения по Ляпунову
3.2. Устойчивость линейных дискретных систем
3.3. Исследование устойчивости дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова
3.4. Абсолютная устойчивость дискретных систем
Глава 4. Частотные методы анализа и синтеза линейных дискретных систем
4.1. Анализ линейных дискретных систем
4.2. Синтез линейных дискретных систем
4.3. Синтез дискретных систем с конечной длительностью переходного процесса
Глава 5. Метод пространства состояний в теории дискретных автоматических систем
5.1. Уравнения состояния
5.2. Управляемость и наблюдаемость дискретных систем
5.3. Модальное управление и синтез наблюдающих устройств в линейных дискретных системах
Глава 6. Анализ и синтез линейных дискретных систем при случайных воздействиях
6.1. Дискретные случайные функции
6.2. Анализ линейных дискретных систем
6.3. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера - Хопфа
6.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
Глава 7. Анализ нелинейных дискретных систем
7.1. Метод фазовой плоскости в теории дискретных систем
7.2. Метод гармонической линеаризации исследования нелинейных дискретных систем
7.3. Метод статистической линеаризации нелинейных дискретных систем
Глава 8. Принцип максимума для дискретных систем управления
8.1. Основная теорема принципа максимума
8.2. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
8.3. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
Книги / Справочник энциклопедия
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО  [7.0 MB]


24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (2017, Деменков Н.П.)

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148


26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


25
апр
2019

Математическое моделирование низкотемпературных систем (2016, Лавров Н.А.)

Рассмотрены методы математического моделирования процессов тепло- и массообмена при различных режимах работы низкотемпературных установок. Представлены справочный материал, содержащий основные понятия, математический аппарат, методы решения полученных уравнений и систем, примеры расчетов и анализа полученных решений аналитическими и числе ...

Год издания: 2016
Автор: Лавров Н.А.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4448-9
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 146


12
янв
2019

Разработка систем космических аппаратов ) (2016, Фортескью П.)

Настоящее издание рассматривает вопросы системного уровня (такие, как условия среды, анализ полета и разработка систем), а также содержит детальное описание элементов подсистем, формирующих основу конструкции космического аппарата. К ним относятся механические, электрические и температурные подсистемы, а также двигательная система и систе ...

Год издания: 2016
Автор: Фортескью П., Суайнерд Г., Старк Д. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие, Космонавтика
Издательство: Альпина Паблишер ISBN: 978-5-9614-2263-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 764


24
окт
2019

Исследование сложных систем и процессов (2016, Булдакова Т.И.)

Пособие посвящено актуальным проблемам исследования сложных систем и подходам к их решению. Особое место занимают вопросы, связанные с моделированием систем, диагностированием системных проблем, выбором рационального подхода к их решению, в том числе при многокритериальном выборе. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специа ...

Год издания: 2016
Автор: Булдакова Т.И.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4511-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 166


24
фев
2009

Методы оптимизации в теории управления (2004, Черноруцкий И.Г.)

В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управле ...

ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256


13
июл
2012

Школа управления автомобилем для женщин (2007, Э. С. Цыганков)

Автоледи, находясь в «мужской стае» автомобилистов, должна хорошо представлять свои возможности по управлению автомобилем, иметь свой неповторимый стиль вождения, соответствующий характеру, темпераменту и другим физиологическим и психологическим качествам человека, не забывать о том, что она принадлежит к лучшей половине человечества со в ...

ISBN: 978-5-699-25467-5
Формат: FB2, OCR без ошибок
Автор: Э. С. Цыганков
Год выпуска: 2007
Издательство: Эксмо
Жанр: Справочная литература
Язык: Русский
Количество страниц: 48


24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017, Романова И.К.)

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возму ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156


25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - ...

Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600


13
янв
2019

Физическое и полунатурное моделирование лазерных оптико-электронных систем (2017, Барышников Н.В.)

Рассмотрены методы физического и полунатурного моделирования систем оптической локации, а также методы физического моделирования распространения оптического излучения в атмосфере и локационных сигналов от объектов сложной формы. Описаны имитаторы фоновой обстановки и лидарных сигналов для лазерных локационных систем и стенды для полунатур ...

Год издания: 2017
Автор: Барышников Н.В., Белов М.Л.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4590-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 68


07
апр
2019

Графы в задачах анализа и синтеза структур сложных систем (2014, Овчинников В.А.)

Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен анализ р ...

Год издания: 2014
Автор: Овчинников В.А.
Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424


13
янв
2019

Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)

На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. Рассмотрены преимущес ...

Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122


21
фев
2010

Теория перевода (1990, В.Н.Комиссаров)

В учебнике дается систематическое изложение современной лингви¬стической теории перевода: проблемы эквивалентности, жанрово-стили-стических особенностей, прагматики перевода, лексических и грамматиче¬ских соответствий и других аспектов переводческого процесса. Материал основан на работах в области перевода как советских, так и зарубежных ...

ISBN: 5-06-001057-0
Формат: DOC, Отсканированные страницы
Автор: В.Н.Комиссаров
Год выпуска: 1990
Жанр: Учебник
Количество страниц: 253


28
июл
2011

Экономическая теория (2005, Борисов Е.Ф.)

Содержание учебника соответствует государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования по учебной дисциплине «Экономика». Книга обстоятельно знакомит с историей экономических учений и дает полное представление об основных направлениях и школах экономической теории. Рассмотрены экономические проблемы XXI века: ...

ISBN: 978-5-9692-0208-5
Формат: PDF, OCR без ошибок
Автор: Борисов Е.Ф.
Год выпуска: 2005
Жанр: Учебник
Издательство: ЮрайтИздат
Язык: Русский
Количество страниц: 399


16
окт
2019

Теория тепломассообмена ) (2018, Леонтьев А.И.)

Рассмотрены основы теории переноса теплоты и вещества в неподвижной и движущейся среде, а также перенос теплоты радиацией. Изложены современные методы расчета процессов тепло- и массообмена применительно к различным техническим приложениям, особенно для областей новой техники (авиационной, космической, атомной энергетики и т. п.). Для сту ...

Год издания: 2018
Автор: Леонтьев А.И. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4527-1
Серия: Техническая физика и энергомашиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 464