ISBN: 5-94723-514-5, -
Формат: PDF, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2004
Автор: Черноруцкий И.Г.
Жанр: учебное пособие
Издательство: ПИТЕР
Количество страниц: 256
Лучшее в категории - Книги / Справочник энциклопедия
24
окт
2019
окт
2019
Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017, Романова И.К.)
Год издания: 2017 Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156
Описание: Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".
Оглавление
Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации
Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации
24
фев
2009
фев
2009
Методы оптимизации в теории управления (2004, Черноруцкий И.Г.)
В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей. Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управле ...
26
окт
2019
окт
2019
Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)
Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...
Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152
13
янв
2019
янв
2019
Методы телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами (2008, Туманов А.В.)
На реальных примерах систем управления, разработанных в НПО машиностроения, рассмотрено применение методов телеуправления и самонаведения в системах управления крылатыми ракетами. Приведены алгоритмы методов и их приборная реализация. Предложен алгоритм интеллектуализации процесса самонаведения летательных аппаратов. Рассмотрены преимущес ...
Год издания: 2008
Автор: Туманов А.В., Зуев А.Г., Суханов Э.Д.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3125-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 122
20
мар
2019
мар
2019
Основы современного органического синтеза (2009, Смит В.А.)
В учебном издании дается обобщение и анализ современных методов синтеза сложных органических соединений. Рассмотрены основы стратегии органического синтеза, включая как классические, так и перспективные подходы, которые появились благодаря разработке принципиально новых реакций и методов. Показаны возможности использования органического с ...
Год издания: 2009
Автор: Смит В.А., Дильман А.Д.
Жанр или тематика: Органическая химия, учебное пособие
Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний ISBN: 978-5-94774-941-0
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 750
07
апр
2019
апр
2019
Графы в задачах анализа и синтеза структур сложных систем (2014, Овчинников В.А.)
Предложен единый подход к определению таких понятий, как ультраграф, гиперграф, ориентированный и неориентированный граф, и рассмотрено использование аппарата теории графов для разработки моделей структур сложных систем, а также постановка задач их синтеза и способы снижения вычислительной сложности алгоритмов на графах. Выполнен анализ р ...
Год издания: 2014
Автор: Овчинников В.А.
Жанр или тематика: Монография, пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3890-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 424
24
окт
2019
окт
2019
Статистическая динамика систем управления (2017, Деменков Н.П.)
Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, ...
Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148
09
июн
2012
июн
2012
Современные системы отопления (2011, Назарова В.И.)
Книга адресована застройщикам загородных домов и владельцам квартир. Значительное внимание в книге уделяется описанию и устройству систем водяного отопления с использованием отопительных и отопительно-варочных котлов заводского изготовления, работающих на твердом, жидком и газообразном топливе, при монтаже которых исключаются трудоемкие к ...
ISBN: 978-5-386-02873-2
Формат: PDF, OCR без ошибок
Автор: Назарова В.И.
Год выпуска: 2011
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: РИПОЛ классик
Язык: Русский
Количество страниц: 320
26
апр
2019
апр
2019
Системы распознавания образов (2018, Бобков А.В.)
Приведены основные подходы к решению задач обработки изображений, определения параметров объектов, поиска объектов на изображении. Рассмотрены теоретические основы методов распознавания, особенности их программно-алгоритмической реализации, а также практическое применение в задачах автоматического управления Для студентов МГТУ им. Н.Э. Ба ...
Год издания: 2018
Автор: Бобков А.В.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4867-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 190
25
окт
2019
окт
2019
Теория дискретных систем автоматического управления (2015, Иванов В.А.)
Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретны ...
Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352
13
июл
2012
июл
2012
Школа управления автомобилем для женщин (2007, Э. С. Цыганков)
Автоледи, находясь в «мужской стае» автомобилистов, должна хорошо представлять свои возможности по управлению автомобилем, иметь свой неповторимый стиль вождения, соответствующий характеру, темпераменту и другим физиологическим и психологическим качествам человека, не забывать о том, что она принадлежит к лучшей половине человечества со в ...
ISBN: 978-5-699-25467-5
Формат: FB2, OCR без ошибок
Автор: Э. С. Цыганков
Год выпуска: 2007
Издательство: Эксмо
Жанр: Справочная литература
Язык: Русский
Количество страниц: 48
03
апр
2019
апр
2019
Методы вычислений (2003, Хакимзянов Г.С.)
Учебное пособие соответствует программе курса лекций «Методы вычислений», который читается на механико-математическом факультете НГУ. В его первой части излагаются основы численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений, формулируются задачи для семинарских занятий, приводятся примеры контрольных работ и з ...
Год издания: 2003 - 2014
Автор: Хакимзянов Г.С., Черный С.Г.
Издательство: Новосибирский государственный университет
Жанр: Учебное пособие
Серия: Методы вычислений
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 160+158+160+207
09
сен
2012
сен
2012
Регуляторные системы организма человека (2003, Дубынин В. А.)
В пособии на современном уровне, но в доступной для читателя форме изложены основы знаний по анатомии НС, нейрофизиологии и нейрохимии (с элементами психофармакологии), физиологии ВНД и нейроэндокринологии. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 510600 Биология, биологическим, а также медицинским, психологическим и другим специал ...
ISBN: 5-7107-6073-0
Формат: DjVu, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Дубынин В. А.
Год выпуска: 2003
Жанр: Учебники, справочники, энциклопедии
Издательство: Дрофа
Язык: Русский
Количество страниц: 368
04
мая
2007
мая
2007
Энциклопедия Солнечной системы 1.0 (2002)
Этот диск может быть интересен тем, кто не только постоянно увлекается изучением космоса, но и тем, кто просто хочет узнать для себя много нового о Солнечной системе и о Вселенной в целом. Этот диск будет интересен, так как содержит множество статей по планетам нашей Солнечной системы, по их спутникам, по самому Солнцу, а также множество ...
Год выпуска: 2002
Жанр: Электронная энциклопедия
Разработчик: studio KorAx™
Сайт разработчика: http://korax.narod.ru
Язык интерфейса: Русский
Платформа: Windows XP, Vista, 7
26
авг
2019
авг
2019
Военные системы коммутации и телефония (1984, Гордиенко Б.А.)
В учебнике изложены принципы построения оконечной аппаратуры, систем коммутации телефонных сетей, управляющих устройств систем коммутации, основы теории телефонных сообщении и проектирования КЦ телефонных сетей, а также рассмотрены телефонные станции дальней связи ручного обслуживания, АТС и АМТС координатной и квазиэлектронной систем. Уч ...
Год издания: 1984
Автор: Гордиенко Б.А., Филиппов В.Н., Щербина Л.П.
Жанр или тематика: учебник, радио, связь
Издательство: Академия связи им. С.М. Буденного, г. Ленинград
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 296
25
окт
2019
окт
2019
Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)
В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - ...
Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600